1、在如今的Cyberdyne官网上，仍能看到最新系列HAL外骨骼的续航时间只有1小时，能源技术的不足掣肘了外骨骼产品的发展；

2、康复外骨骼机器人是帮助中风、偏瘫患者等群体进行康复训练的新型设备，是当前中国外骨骼机器人行业的主要应用领域。

3、21GRAMCOFFEE

4、参考行程

5、从用途上来看，它可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，无论是室内还是户外均有不错表现。穿上Cyberdyne这套外骨骼后完全不会感觉到其130磅(约59公斤)的自重，因为外骨骼会帮助你承受这些重量。

6、Rewalk的核心技术在于其独特的倾斜传感技术，通过电脑和运动传感器，ReWalk能够通过检测重心位置的细微变化控制运动，模仿自然步伐，为用户提供适合的行走速度，使得四肢瘫痪者也能够独立行走。 

7、相比于传统康复器械，康复机器人能监测到患者数据，帮助医生设计更科学、更精确的康复方案，避免让患者过度运动

8、高昂的价格极大地影响了康复外骨骼机器人的普及，上面提到，这三家公司的产品价格都在10万美元级别。

9、囿于高昂的价格和技术瓶颈，Rewalk、Cyberdyne、Ekso等海外先驱者们陷入了困境，股价低迷、难以盈利。然而ZP对中国市场保持乐观，信心来自中国市场更广袤的市场空间和中国初创企业展现出的极强的成本控制能力。

10、值得一提的是,Auris是其创始人FredericMoll博士创立的第四家手术机器人公司，FredericMoll博士参与创立了大名鼎鼎的IntuitiveSurgical公司—也就是达芬奇手术机器人的生产公司。2016年4月，Auris宣布以8000万美元收购了Moll博士创立的另一家公司HansenMedical。HansenMedical成立于2002年，总部位于加加利福尼亚，2006年纳斯达克上市。HansenMedical公司生产的Sensei导管系统和Magellan机器人系统，分别用于电生理过程和治疗心血管疾病。比如，如果患者心律失常，其心脏不能正常跳动和有效泵血，需要进行电生理学刺激。它需要将导管从患者的腹股沟递送通过血管进入心脏的腔室，然后医生将导管的尖端转向有问题的区域，以便递送射频能量并在心脏组织中产生瘢痕，这些疤痕旨在阻止不规则的电脉冲。由于手术是费时和精细的，医生需要精确，灵活和有效的导管，HansenMedical提供的导管就能解决这个问题。(sankai网名的含义)。

11、爱尔兰语的“怦然心动”

12、后来，Ekso联合创始人安戈尔德的弟弟不幸颈部受伤，C6-C7级脊髓损伤使他失去了下肢力量。安戈尔德下定决心要造一台外骨骼机器人，帮助他弟弟重新站起来。这也是促成他和公司设计开发用于医疗的机器人外骨骼的原因。

13、但受访医生对未来外骨骼康复机器人纳入医保的看法都比较乐观，按照目前的临床应用增速情况，确实能看到外骨骼康复机器人的康复效果更好，医生普遍相信在不久的未来康复外骨骼机器人的项目也将能纳入医保。

14、Assemblage(集合艺术;)

15、1)  Cyberdyne：源于日本筑波大学YoshiyukiSankai博士领导的科研团队，开发了HAL系列外骨骼机器人，这是是最早的商用助残机器人，HAL于2008年投入商业生产，产品价格约20万美元；

16、山海塾从1982年开始演出与巴黎城市剧院联合创作的作品。之后，山海塾以巴黎城市剧院为根据地，大约每两年发表一部新作品，其中有在2006年获得朝日舞台艺术奖最高奖的《时光中的时光——宙》，以及最新作品《缓缓飘落之中——帷幕》等，持续25年以上至今仍在联合创作。到目前为止，山海塾在欧洲、亚洲、美洲、大洋洲等全世界47国家的累计700多个城市举行了世界巡演。《法国世界报》的柯莱特・戈达南希国际音乐节上首次看到山海塾的舞台表演之后，说：“我甚至忘记了呼吸，这是一次两个小时的超群体验”，之后一过就是30多年。

17、☆ 导演做判断也伴随着重大的责任呀。

18、1975年，天儿牛大从磨赤儿带领的舞踏团大骆驼舰中独立出来，创立了“山海塾”。仅仅4名男性成员悄无声息地成立了这家公司，并于1977年首创作品《AMAGATSU颂》，1978年发表成名作《金柑少年》。1980年便跨越重洋飞往法国。

19、BarChoice

20、08:00-09:00，酒店内早餐

21、罚ゲーム、しかし水泡に帰す batsu geemu, shikashi suihou ni kisu

22、此事件直接导致了美军特种作战司令部(USSOCOM)

23、卧式训练设备

24、GOSPEL

25、    GuyDelahaye写真集SANKAIJUKU /摘自法国ACTESSUD刊

26、从财务表现上来看，Rewalk、Cyberdyne、Ekso三家的营收水平都增长乏力，均在~1000万美元左右的水平，且至今都没有盈利。除了日本的Cyberdyne看起来有盈亏平衡的希望，Rewalk和Ekso的盈利看起来都遥遥无期。

27、阴沉天空中有一束照着你的光

28、康复外骨骼机器人市场的竞争格局

29、康复外骨骼技术重要吗？——似乎不是特别重要，但好像也确实重要。对于便携技术的发展显得不那么重要，对于柔性控制技术的发展又显得很重要。

30、Ruthless(无情的)

31、ReWalk拥有强大的中央处理系统和高精度传感器，系统能够通过检测重心位置的细微变化控制运动，模仿使用者习惯的自然步伐，并为用户提供适合的行走速度，即便是四肢瘫痪者也能够借助系统独立行走。Rewalk是目前唯一使用倾斜传感器来进行自主走路的的外骨骼机械装置。Rewalk由可穿戴外骨骼关节，一系列传感器和控制系统构成，为膝盖和臀部运动提供力量支撑。Rewalk利用用户自身重心的微妙变化为控制运动，上半身向前倾斜时,迈出第一步。重复的身体转移产生的一系列步骤允许用户以自然步态行走。

32、神妙な面して臆する自分隠してる、なぁそうだろ shinmyou na tsura shite okusuru jibun kakushiteru, naa sou daro

33、(3)式中，力矩  可以通过电机的电流反馈计算得，  为肌电信号，因此误差评价函数  只是未知量  的函数。因为假设肌肉-关节力矩为线性模型，因此括号内是关于  的一次式，那么平方后就获得了关于  的二次式。

34、导语：与人类相比，机器人最大的优点是“速度”，不仅可以执行比人类快大约三到四倍的速度，还可以连续工作24小时不用休息，这使得机器人能够在相对较短的时间生产大量的产品。此外，机器人的优点体现在“精度”上，其操作精度可以达到低于一张纸厚度，这远远超过任何人类可达到的精准度。因此，机器人完全有能力重塑医疗产业的结构，将医业人员从那些重复单调或者难道极高的工作中解放出来。

35、Treasure：宝藏。

36、さんかい

37、天儿牛大(USHIOAMAGATSUdialogueaveclaGravité/摘自法国ACTESSUD刊)

38、 milky way：着迷于你眼睛，银河有亦可循。

39、开始进入全美主要康复中心，为脊髓损伤(SCI)患者提供步态康复训练。

40、 Sinsoledad : 发现幸福掌握在你自己手中

41、DANIEL’S开在距离太古里不远处的天仙桥北路，在转角处遇见它倏忽间会以为来到法国街头。这是一间以法式菜系为主的融合系西餐厅，店名取自老板娘JOJO儿子的名字DANIEL。

42、罗马音：kai

43、山海塾

44、BarMood从来不换酒单，只会不断地加酒单，多达40款原创鸡尾酒，为一间鸡尾酒吧注入了足够的灵魂。BarMood鸡尾酒的一大特点便是讲究食材，希望将来自西方的鸡尾酒与东方的食材和文化结合，用一些产自本土的原料去替换传统鸡尾酒中西方的原料。

45、“康复”一词，英文名称“rehabilitation”，它的直译是“复原”，即帮助患者重新回归到正常的功能活动。包括老年人、具有肢体功能障碍的残疾人以及骨科(骨折、骨损伤、骨坏死等)、神经科(脑卒中、脑梗、脊髓损伤、脑出血等)等病症的患者。康复治疗包括药物治疗、理疗(电脉冲、针灸等)和康复训练。

46、以上内容来自PerformingArtsNetworkJapan(http://performingarts.jp/)

47、HondaRobotics

48、 Joke：笑谈。

49、1949年出生于日本横须贺。1975年创立山海塾。1980年开始，以日本和法国作为主要活动据点进行海外巡演，及新作的相继发布。1982年之后，他与巴黎城市剧场共同企划并创作的作品，迄今为止已有15部之多。山海塾之外，天儿也十分活跃。他不仅参与创作了《风姿》(1988年)、《启示录》(1989年)、《第五-V》(1990年)等作品，甚至也出演了歌剧，活动范围非常广泛。1998年，由天儿创作、彼得·厄特沃什作曲的新歌剧作品《三姐妹》(原作：契诃夫)获得了法国批评家协会最优秀奖。

50、RexBionicsLimited&美安医药

51、在这种情况下，该国已经踏入一个未知的领域。在接下来的十年中，日本用于老年人护理的政府支出预计将翻一番，达到每年1,750亿美元。另外，为老年人提供支持的劳动人口也正在萎缩。

52、^百度百科——截肢https://baike.baidu.com/item/%E6%88%AA%E8%82%A2/7618496?fr=aladdin#1_1

53、寡黙を缮って継ぎ接ぎだらけになってんだろ、読めてんだよ kamoku o tsukurotte tsugihagi darake ni nattendaro, yometendayo

54、 Iridescent：彩色的，彩虹。